Не засохшая акриловая краска смывается без применения специальных средств, но очищать нужно сразу же, она быстро сохнет, буквально за минуту или несколько (в зависимости от толщины слоя).
Засохшая акриловая краска достаточно хорошо соскабливается с гладких поверхностей, в частности- с линолеума.
Делать это можно не очень острым ножиком, либо шпателем, либо любой лопаткой. Чтобы не повредить поверхность покрытия, желательно чистить чем-то не слишком острым и аккуратно.
Если после отскребания остались какие-то фрагменты краски (они могли попасть в неровности линолеума, вмятины, царапины), их можно быстро удалить, например, ватным спонжиком, смоченным растворителем (последнего много лить не надо).
Затем сразу же вымыть поверхность водой.