Да, разница есть, безусловно, но уловимая лишь музыкально образованным людям. И, я бы сказала, не только в получившемся звучании, а и в технике исполнения, и в сольфеджио.
Кстати, глиссандо часто больше похоже на порламенто (если исполнять голосом), чем на легато. Но это к слову.
<hr />
Когда музыкант исполняет глиссандо, он делает это или с помощью плавного скольжения пальцев вдоль грифа, по струнам. Если возьмём на вооружение фортепиано, но глиссандо исполняют на нём путём скольжения пальца вдоль ряда белых клавиш. Обратите внимание: глиссандо может слиться на слух в единый звук. Но при этом состоит из ряда звуков, плавно переходящих друг в друга.
Подведите ребёнка к пианино, и он тотчас научится исполнять глиссандо. Это будет его любимым приёмом. :)
<hr />
А легато - это та группа звуков (тоже переходящих друг в друга), которые в нотах непременно объединены так называемой лигой. Не всякое глиссандо ведь лигой обособлено.
И легато очень часто исполняется с помощью усиления плавности. Например, скрипач исполняет легато "в один смычок". То есть - либо одно движение вверх, либо одно вниз. Одна рука скользит по грифу, достигая плавности, другая удваивает её.
<hr />
Надеюсь,что хоть какая-то разница всё-таки уловилась. :)