Если человек слушается и делает что-то, хотя это не входило в его планы или он не хочет это делать, - это доказывает, что он думает о чувствах просящего. Например, родители просят сделать что-то взрослых детей. Дети уже не обязаны подчиняться и могут просто сказать:"Не хочу". "Мне некогда". Но думая о чувствах родителей, все же выполняют просьбу, то родители видят, что к ним и их просьбам не равнодушны, что дети их любят и готовы пожертвовать чем-то ради них. Это радует их сердце, ведь когда-то и они жертвовали всем ради своих маленьких детей.
А если взрослый ребенок, каждый раз, отнекивается и сует деньги, то какие чувства могут возникнуть у родителей?! Да, им дают материальную помощь (жертву), но разве она заменит настоящие добрые чувства? (Я не говорю здесь о ситуациях, когда дети действительно заняты или живут далеко от родителей).
Если же взять контекст слов, приведенных в вопросе, то здесь речь идет о послушании Богу. Царь Саул сделал то, что не одобрял Бог и на что, он не имел права - вместо пророка, назначенного Богом, принес в жертву животного (так он хотел снискать Божьей поддержки и помощи). Но приступив закон, Саул наоборот, вызвал гнев Бога, и пророк Самуил сказал вышеприведенные слова, которые означали, что Бог поддерживает тех людей, которые слушаются его указаний, а не тех, кто бездумно совершает какие-то обряды, например, принесение в жертву животных или еще что-то. Бог желает, чтобы люди задействовали свое сердце, свои чувства, когда поклоняются ему, а не действовали механически, как заведенные куклы.
