Соскабливать воск можно, но только тупым предметом. Попробуйте соскоблить пятно, затем покройте его мокрой тканью, а сверху ткани положите салфетку в несколько слоев. Весь "бутерброд" нужно прогладить горячим утюгом. Меняйте салфетки до полного исчезновения пятна. Есть еще один способ (если предыдущий не помог) - это стирка в горячей воде с хлорсодержащим отбеливателем, правда, это приемлемо не для всех видов тканей.
Помню, что в старой книге советов по экономии времен СССР был совет: свежие пятна от травы протереть одеколоном. Если же пятно старое, то тереть надо смесью одеколона и нашатыря (3 части одеколона и 1 часть нашатыря).
Если речь идет о прочноокрашенных тканях, выдерживающих воздействие высокой температуры (не кипячения!).,такое пятно легко выведет средство "Босс+" - это отечественный кислородный отбеливатель. Я в таких случаях делаю раствор этого порошкообразного средства с только что скипевшей водой, начинается бурная реакция, помещаю в него испачканную вещь до остывания,далее следует прополоскать. Соевый отойдет стопроцентно. Если речь о вещах,которые полностью не стоит погружать в кипяток, то на загрязненное место мочу горячей водой и присыпаю этим же порошком, держу некоторое время,затем аккуратно смываю. Преимущества этого средства в его эффективности и очень приемлемой цене.
Можно пропарить с обратной стороны с водичкой и сильным паровым ударом, если не помогло, перелицуйте вещь, если изнаночная сторона позволяет...(т.е. изнанку сделайте лицевой, а лицевую изнанкой: для этого нужно все швы распороть и заново сшить, где-то обверложить) но это делала только моя бабушка, я сама пока не заморачивалась, но если придётся, смогу "перелицевать" вещь. Юбку, например, несложно.
Хуже не бывает, когда у ткани изнанка очень отличается от лицевой стороны.
А свитера (которые нельзя отпаривать и нельзя перелицевать) спасёт аппликация или вышивка на испорченном месте, как предложили в более ранних ответах.
У меня с давних пор в большом почёте белое хозяйственное мыло турецкого производства. Была любимая рубашка, поехала она со мной на рыбалку, изгваздалась вся до неприличия, плюс еще с плакучей ивы на неё накапали "слёзы" коричневого цвета. Года два не могла ничем все эти приключения отстирать. Потом появилось это мыло, попробовала - ура! отстиралось, причём с одного раза.