"Лагом" - это, чисто, флотское слово и обозначает процесс буксировки судна "борт о борт", причём, неважно под каким бортом Вы его буксируете.
Кроме такого способа есть способ толкания и буксировки на тросу.
Преимущество буксировки "лагом" заключается в том, что буксируемое судно привязано к борту и "не рыскает" из стороны в сторону, что позволяет проходить узкости без риска сесть на мель.
Иногда два судна привязываются борт к борту и буксируют третье судно за кормой, что позволяет использовать мощности двигателей обоих судов.
Иногда такой способ буксировки применяют, когда одно судно получило пробоину и своих штатных средств для откачки поступающей внутрь воды не хватает.
Буксировка такого судна "лагом", вполне оправдана и позволяет задействовать силы двух экипажей и откачивающие средства обоих судов.
Первоначально слово лаг имело другое значение.
Это была свинцовая чушка-груз, привязанная к верёвке с разноцветными лоскутками ткани, обозначающие длину шнура.
Прибор выбрасывался за борт и позволял замерять скорость судна за определённый промежуток времени.
В современном флоте устарел и не применяется.