Да, непросто это, к сожалению. Неусидчивые детки не могут концентрировать внимание на чем-то одном долго. У них нет заинтересованности довести начатое дело до конца. Например, начал такой ребенок рисовать машину, нарисовал контур и два колеса - и все, как пишет Автор вопроса, уходит в "свободный полет".
Но с такими детьми, конечно, нужно работать.
Во-первых, тесно сотрудничать с психологом, выполнять те рекомендации, которые он дает.
**
Во-вторых, мне кажется, детей с синдромом дефицита внимания нужно удерживать на месте, как бы он ни стремился сбежать. Не слишком жестко, но все-таки увлекать занятием. Работать поэтапно, если можно так сказать. Говорить, например, - "давай еще одно колесо нарисуем, будет три; а как же машинка без четвертого колеса поедет, давай уж и его нарисуем" и так далее.
**
В-третьих, за каждое задание ребенка нужно очень хвалить. Может быть, даже придумать систему поощрений. Скажем, показ мультфильмов, конфета, поездка к бабушке и прочие удовольствия, но при этом всегда ему пояснять, что это награда за его старания. А не выполняет задание - "всё, сынок, никаких тебе мультиков сегодня, раз не захотел рисовать!".
**
Подход к каждому такому ребенку индивидуален. Психолог, я думаю, разберется, что нужно именно вашему ребенку.