В подарок себе или кому-то?
Для себя - однозначно плед.
Самая практичная, универсальная вещь из перечисленных трёх.
Тапки вообще мало кто носит, насколько я могла заметить.
Халаты тоже вещь специфическая, из моих знакомых мужчин, допустим, только один был рад такому подарку, как халат. Да и женщины часто на халаты смотрят косо - у многих эта вещь ассоциируется с распущенной теткой в бигудях. Или просто находят непрактичным. У меня за всю жизнь только один халат и был, более-менее махровый, и то был не особо востребован, даже дома или после бани/сауны предпочитаю одежду элегантную и удобную, без всякого громоздкого плюша.
А если это подарок кому-то, то нужно уже подумать в индивидуальном порядке.
Может, у одариваемого уже этих пледов выше крыши, тапки ему не нужны, халаты не носит...И вообще он будет больше рад бутылке коньяка.