Ни разу не имел дела (не пользовался и не видел у кого-нибудь) утюг с "самоочисткой", поэтому не представляю себе, что это такое и как он сам себя чистит.
Теперь по существу. Обычная вода обязательно содержит растворённые соли. Если в воде есть растворённые бикарбонаты, и многовалентные катионы металлов (кальций, магний, железо и др.) то при нагревании они превращаются в нерастворимые карбонаты и выпадают в осадок. Именно это и происходит в чайнике. Но в чайнике мы никогда не испаряем всю воду, а чаще всего просто доводим её до кипения. Все другие растворённые соли при этом так и остаются растворёнными и мы их благополучно выпиваем с чаем или съедаем с пищей.
Совсем другое дело утюг с парообразователем. Чтобы получился пар, вода должна выкипеть. А соль-то останется в том пространстве, где образуется пар. Поэтому это пространство рано или поздно забьётся солями. Поскольку это не только карбонаты (накипь), но и другие соли, то обработка такого осадка уксусом или даже раствором лимонной кислоты бесполезна или малоэффективна. Ну хорошо, сможете удалить накипь, а что вы сделаете даже с обыкновенным хлоридом натрия (а тем более с сульфатом кальция)? Ровным счётом ничего. Поэтому, единственным методом предохранения от выпадения солей внутри утюга является использование для заливки в утюг только дистиллированной воды.