Под ретроградным движением подразумевается движение в обратном направлении.
Когда мы рассматриваем движение планет, тут надо прежде всего понять, какое конкретно движение имеется в виду. Потому что если взять вращение планет вокруг своей оси, то да, у Венеры и Урана ретроградное вращение, но автор вопроса явно подразумевал совсем другое, если обратить внимание на теги.
Движение планет вокруг Солнца в пространстве происходит в одном и том же направлении для всех и всегда, так что и тут не об этом движении речь.
Но есть ещё видимое движение планет по небесной сфере. Не то движение, что мы наблюдаем для всех светил в течение суток с востока на запад, а перемещение планет относительно звёзд, по зодиакальным созвездиям в течение года из-за обращения Земли, с которой мы за ними наблюдаем, вокруг Солнца, а также из-за обращения вокруг Солнца самих этих планет.
Прямым в данном случае является их каждодневное смещение по зодиакальным созвездиям с запада на восток, в том же направлении, в котором по этим созвездиям движется (смещается каждый день) само Солнце. А движение их в обратном направлении, с востока на запад, называется ретроградным.
Для Венеры и Меркурия объяснение этому самое простое, потому что они ближе к Солнцу, и мы с Земли наблюдаем за ними как бы со стороны. Легко представить, глядя на Солнце, как они движутся вокруг него в той плоскости, в которой мы на них смотрим, - то приближаясь к нему, то удаляясь, то заходя за него, то проходя перед ним и нашим взором. Вот так в течение года они и движутся вокруг Солнца по небесной сфере, то в одну сторону, то в другую, то в том же направлении, что и само Солнце по Зодиаку, то в обратном - ретроградном.
Внешние же планеты, которые находятся за орбитой Земли, совершают петлеобразное движение по небесной сфере в течение года, то есть на небольшой промежуток времени оно становится ретроградным. Это происходит из-за того, что пока Земля совершает один оборот вокруг Солнца, по отношению к внешней планете она движется то в одну сторону относительно звёзд, то в обратную, ведь внешняя планета движется медленней, и год у неё длиннее.
Не знаю, конечно, какое значение имеет ретроградное движение планет в астрологии, но оно существует только в видимой проекции на воображаемую небесную сферу, а не в природе, не в реальности.