Тут зависит и от партнеров, и от того, как они решили им заняться.
Если просто разделись, полежали чуть-чуть в кровати и вдруг решили, а почему бы нам не заняться таким сексом.
Если же у них было все немного иначе, тогда да , скорее всего шансы на успех у них есть.
Стоит понимать, что основа в таком виде секса это расслабление, доверие партнеру, желание отдаться ему полностью и получить удовольствие неважно от чего, ну и конечно же при этом доставить удовольствие своему партнеру, сделать ему максимально приятно.
На самом деле процесс может быть весьма болезненным если сделать что-то неправильно, неверно подготовиться или слишком рано перейти к процессу.
Но если люди заранее читали информацию на эту тему и долго готовились, то скорее всего у них все получится и они будут более чем довольны от самого процесса и от итогового результата.