Если на совсем простеньком примере показать, то это как:
улыбка и хохот так же можно рассмотреть сожаление и раскаяние.
Улыбку, если не смотреть, то можно и не заметить, а вот хохот - можно услышать и на расстоянии.
Так же сожаление о каком то поступке, о нем постороннему и не узнать, так как промелькнуло там что то у человека в голове,"о, я сожалею" и все.
А вот раскаяние, это более глубокое чувство. О нем уже говорят, просят прощения, не повторяют подобного впредь.
Не зря есть выражение "слова раскаяния". Человек долго обдумывал какой-то свой ошибочный и не достойный поступок и подбирал слова, что объясниться, раскаяться.
Когда человек раскаивается, он как бы освобождается от тягостных мыслей и сожалений,
ему становиться легче, он начинает лучше себя чувствовать.