Эрекция полового члена подразделяется по причинам её возникновения.
Спонтанная эрекция (непроизвольная, бессознательная), чаще всего возникает во сне.
Рефлекторная эрекция возникает от прикосновений (поглаживание, массаж, мастурбация). Головной мозг в рефлекторной эрекции не задействован, регулируется эта реакция нижней частью спинного мозга.
Психогенная эрекция уже управляется головным мозгом, происходит это в лимбической системе.
Раздражителем могут выступать:
голос, учащённое дыхание партнёра, даже музыка,
запахи духов, волос, самого тела,
осязательные (прикосновения),
зрительные (вид голого тела, вид половых органов),
фантазийные (воспоминания, мечты).
Соответственно вопросу: работает у вашего мужа рефлекторный тип появления эрекции.