Раз вопрос про раскрытие всех аспектов, то внесу свою гадкую лепту и затрону один аспект, на который родителям-воспитателям массово наплевать.
Вопрос всегда ставится про умение "дружить с детьми вообще", то есть какими-то сферическими детьми в вакууме, а на практике обычна проблема, когда конкретный ребёнок не дружит именно с теми детьми, которые находятся в его окружении.
Фактически родителей волнует, как заставить их ребёнка якшаться с кем попало, чтобы он не оказался во взрослой жизни изгоем общества. Потом те же родители рыдают на тему "как уберечь чадо от плохой компании". Ну так хотели всеядности во имя вписываемость в "раЁн", так и получите её плоды.
Когда их ещё маленький неопытный человечек пытался проявлять естественную селективность и отыскать кого-нибудь поприличней в той массе говнища, что волею судеб соответствовало его возрасту среди проживающих вокруг, сами родители находились в состоянии перманентной истерички, дескать, дитя якобы проявляло неспособность ужиться в коллективе и найти общий язык с человечеством.
Есть два простых правила:
Мы часто оказываемся окружёнными людьми, которых не выбираем, не подбираем и с которыми ничего не разделяем кроме клеточки-квартирки в огромной жилищном комплексе и школы, к которой привязаны местом проживания. Нужно научиться мирно сосуществовать с любыми людьми, не идущими на тебя с ножом и топром, но такое сосуществование - отнюдь не дружба.
Умение завязывать круг общения предполагает постоянную работу по отсеиванию неподходящих. Способность разрывать отношения без гнетущего чувства вины, умение говорить "нет" тем, кто пытается тобой манипулировать в своих интересах, - это такие же нужные качества по привлечению к себе людей, как и их отсеиванию.
Если Ваш ребёнок упорно на налаживает связей с другими детьми, помимо желания научить его преодолевать застенчивость и неуверенность в себе, где-то в фоновом режиме должна звучать мысль о том, что вокруг него на данный момент может просто не быть интересных людей и надо бы расширить круг его общения.