Ну, конечно, согласно Федерального закона от 2013г. №400-ФЗ «О страховых пенсиях», все пенсионные средства зачисляются на счет пенсионера без всяких комиссий.
А далее нужно уже смотреть конкретный договор банковского вклада, заключенный между банком и пенсионером. В большинстве банков (например, Сбербанке), при выплате пенсий и социальных пособий никакие комиссии с вкладчика не взимаются.
Допускаю, что в отдельных банках в договоре могут быть прописаны какие-то свои особые условия выплаты денег с вклада (в том числе и пенсионных средств).
Поэтому, повторюсь, вести речь о законности и незаконности комиссий банка при выдаче вклада, можно только внимательно прочитав договор по вкладу. Читайте, что там написано, и сами делайте выводы!)