Люди не молятся маме и папе, очевидно, по той причине, что мама и папа - это не Бог (равно как и другие люди не Бог).
Ещё очень смущает формулировка "молиться на кого-либо". Никто не молится "на кого-либо", молятся - кому-либо. Например, Богу. Молиться "на" что-либо - это сродни фетишизму. Молиться кому-либо кроме Бога - это вообще что-то с чем-то.
Христианство - это не тотемизм, не родовой культ, не культ предков, чтобы поклоняться родителям. Это вообще вопрос крайне двойственный - семья и христианство.
Представьте ситуацию, если человек родился в семье, в которой оба родителя - и вовсе не верующие в Бога люди, атеисты-богоборцы (ситуация не лучше, чем если бы это были религиозные фанатики).
Иисус говорил: "И враги человеку - домашние его. Кто любит отца или мать более, нежели Меня, не достоин Меня; и кто любит сына или дочь более, нежели Меня, не достоин Меня; и кто не берёт креста своего и следует за Мною, тот не достоин Меня". И если взрослеющий ребёнок верит, а родители - неверующие, это ведь конфликт. Если семья неверующая, и способствует духовному закрепощению ребёнка, то слова Иисуса вполне применимы.
А в принципе, это было бы удивительным искажением христианства в сторону родового культа - как любое поклонение человеку. В христианстве могут обращаться к святым как к посредникам Бога. И то, даже здесь может быть куча перекосов, когда, казалось бы, христианин теряет Бога, и распыляется на человека. Но, простите, святой в христианстве - это человек с духовными заслугами, именно духовными. Святой в христианстве - это человек, для которого Бог стал всем.
В христианстве молятся за родителей, за человека, за друзей, за близких людей, именно ЗА, а не НА кого-либо - но молитва всегда эта всегда обращена к Богу. И молятся, снова-таки, не НА Бога, а Богу, Ему. Молитва в христианстве личностна, это общение.