я думаю, что лучше думать не о том, как вернуть папу (зачем?), а о том, как хорошо вам теперь будет жить.
Если ушел - значит это не тот человек, который должен остаться в вашей семье и вашей жизни - значит это хорошо, слава богу, что НЕ ТОТ ушел...
Обязательно появится ТОТ - не биологический, но настоящий. А появиться он может только после ухода не того - в одном месте не может быть одновременно два человека, не поместятся.
Кроме того - папа, уходящий из семьи, обычно уходит от МАМЫ, но при этом он не перестает быть папой для ребенка (если он действительно папа не не просто оплодотворитель), продолжит содержать ребенка материально (имхо - порядочный папа это сделает, а не порядочный и так бы не содержал, даже живя вместе), будет общаться, помогать и т.д.
Ребенку стоит порадоваться, что родители теперь живут так, как им жить хорошо.