Собака может как просто предугадывать ваши намерения по незначительным жестам и мимики, которую вы сами можете не замечать.
По крайней мере, такое объяснение приходилось читать, когда один владелец собаки удивлялся почему его пес дружелюбен к тем гостям, которые нравится хозяину, и все время рычит на тех, которых хозяин не долюбливает, но вынужденно принимает у себя дома. Ведь сам хозяин считал, что он никак это не демонстрирует и не показывает, а, наоборот, тщательно скрывает. Но наше тело все равно нас выдает. Собаки же, порой, более внимательны, чем люди.
Хотя товарищ Дуров в дрессировке использовал такой метод как внушение животным определенных действий. Но тут, как говорится, главным был человек. Собаки отводилась роль приемника информации.
Хотя, иногда кажется, что и псы это умеют делать - внушать мысли. Иной раз придет, сядет и пялится молча тебе в глаза, когда ты смотришь свой любимый сериал - мол, не мучает ли тебя хозяин совесть, что я давно не выгуленный?