Чтобы определить общее настроение стихотворения "Ночевала тучка золотая" нужно прислушаться к своей интонации, когда читаете это стихотворение.
Это стихотворение наполнено настроением грусти и печали, тон во время прочтения понижается, а темп замедляется.
В этом стихотворении большие паузы между строками, а если искать логические ударения, то они падают на "утеса-великана", "тучка-золотая", играя, в путь, одиноко, влажный след, плачет, задумался.
Если представить это стихотворение, то видим утес, который тянется в небо своей вершиной и тучку, одну - одинешеньку, которая уже отплыла от его вершины и ветер уносит ее все дальше и дальше.
В стихотворении читается грусть поэта о расставании тучки и утеса и сочувствие одиночеству утеса после его прощания с тучкой.