Опыт - без сомнения хороший багаж человека, но вся эта совокупность человеческих познаний и практики, порождающей умения и навыки, вовсе не спасает гарантированно от нелепых поступков и необдуманных решений. Толстому тоже была интересна эта любопытная коллизия и он описал ее в своем произведении.
Вот, например - Болконский, кумир которого сам Наполеон и он тоже желает стать известным воителем, для чего, в ущерб собственной семье, он амбициозно и безрассудно участвует в сражениях, которые могут стоить ему жизни. Современный читатель, изнеженный благами цивилизации, вполне будет считать мысли Болконского и его устремления попросту горделивой по своей сути глупостью.
Сам же Андрей должен выстрадать свой опыт, и он действительно приходит к нему - в определенный момент он отчетливо понял всю пагубность амбиций, которые направлены на смерть и разрушение. Страдания и нелепые смерти множества людей разуверили его в своем кумире. Глупые мечтания ушли в небытие и, будучи тяжко раненым, он вдруг испытал душевный катарис, пришло отчетливое понимание, что многие вещи в жизни несоизмеримо важнее суетной военной славы.
Мысль, которую желал донести Толстой, предельно ясна - ошибки нужно не только замечать и признавать, но и исправлять их нужно тоже вовремя, иначе можно и не успеть. А ошибаться может и человек с опытом, причем - это неизбежно, ведь только на ошибках можно чему-либо по-настоящему научиться. Ошибки чужие едва ли могут существенно помочь, а без ошибок может прожить жизнь только бездеятельный человек, но что это будет за жизнь, так - безвольное прозябание.