Правление Рюриковичей (IX-XVI века) и правление Романовых (XVII-XX века) - совершенно разные исторические периоды.
Рюриковичи (правление пришлось на период средневековья) формировали русскую / российскую государственность, создавали территориальные очертания современной России, включавшей как европейскую часть, так и часть Сибири. В качестве образца для подражания избрали христианскую Византию, но испытали и сильнейшее влияние восточной деспотичной политической модели.
Романовы (эпоха нового времени) создали современное, европеизированное государство с неким налетом "татарщины". Если Михаил Федорович и Алексей Михайлович подготовили почву для вступления страны в период капиталистического развития, то Петр Великий "прорубил" окно в Европу, позволив России перенять часть черт европейской индустриальной цивилизации, в то же время усилив влияние страны на международном пространстве. Последние Романовы так и не смогли отказаться от традиционных подходов к развитию страны, поэтому буржуазные, а затем социалистическая революция поставили точку в монархическом правлении.
Кто сделал больше для народа, а кто для страны - не совсем корректный вопрос. В период правления Рюриковичей сменилось три государства Киевская Русь, Русь Московская и Российское государство. Романовы застали только Российское царство, затем превращенное в империю, но на период их правления пришлось создание российской нации, в которой русская народность стала этнической базой, но которая также впитала большое число народов различных этнических групп.