Всему свое время.
Сначала научите его есть ложкой.
Когда у него перестанет получаться подцеплять достаточно твердые кусочки, например, мяса, предложить ему накалывать, как это делаете вы: просто, аккуратно, не гоняя кусочки по тарелке, с первого раза.
Подберите ему вилку, чтобы было удобно держать. С более толсто ручкой и короткими не острыми зубьями. Возьмите его руку в свою, наколите кусочек и отправьте прямо в его рот. И так несколько раз.
Навык он может разработать с первого раза.
Вот только не надо забывать, что большинство детских блюд вилкой есть просто нерационально: супы, каши и пр. исключения могут составлять только кусочки мяса или овощей, но эта еда куда более редкая, чем иные блюда. Да и мясо, как правило, мягкое, карточка - тоже, вилкой это есть не очень удобно.
Детей я приучал к вилке в 3-4 года, просто, чтобы умели, но большинство блюд они и сейчас едят ложной - вилка просто не нужна, хотя навык у них есть - и котлету есть и кусочек огурца подцепить...
Так что я бы научил, но на использовании не настаивал. Пища пока не та.