Такое в принципе очень даже возможно, если у обоих родителей кто-то из их собственных родителей имел отрицательный резус-фактор крови.
Дело в том, что положительный резус-фактор ( DD или Dd ) является доминантным признаком, тогда как отрицательный резус-фактор рецессивный признак: резус-фактор крови ребёнка будет отрицательным (dd) только в том случае, если от обоих родителей он получит ген именно отрицательного резуса (-d).
Если же деда или бабушки был отрицательный резус, то их ребёнок хоть и будет с положительным резусом, но со "спящим" геном отрицательного: DD + dd = Dd
Когда же встречаются два человека с такими вот "спящими" генами, то у их ребёнка как раз и может получиться отрицательный резус: Dd + Dd = DD или Dd или таки dd
Вот и получается, что у двух резус-положительных родителей рождается ребёнок с отрицательным резусом ( привет от бабушки с дедушкой ;-)