Нехорошо это - давить на человека. Так можно и вовсе отвратить от создания семьи.
Мало ли, что Вам хочется внуков! Это ее жизнь, и ей самой решать, выходить ли замуж и рожать ли детей. Кроме того, это не так просто, особенно если девушка малообщительна. Что же, ей с первым встречным заводить отношения? Или просить Вас найти ей жениха?
20 лет - это еще слишком молодой возраст, чтобы беспокоиться, что нет своей семьи. Но если Вы хотите дочери помочь, то прежде всего помогите ей стать самостоятельной и активной. Пусть поезжает в другой город! Не удерживайте ее. Пусть поживет одна. Так она скорее станет независимой и более общительной.
Ваша задача была в том, чтобы воспитать дочь умной, сильной и способной действовать самостоятельно. Вы же ей доверяете? Пусть сама решает, как ей жить. А все эти " как убедить", "намекаю" и "боюсь отпустить" говорят о том, что Вы сами считаете свою дочь "доверчивым ребенком" и стараетесь удержать на этом уровне.
Если она наивна, как ребенок, то о каком создании семьи тогда может идти речь? Ей еще рано замуж! Пусть подрастет, станет духовно зрелым человеком, реально смотрящим на мир. Вы же не собираетесь прожить за нее ее жизнь, всюду водить за ручку, во всем контролировать, и мужа ей подобрать сами на свой вкус, чтобы вместе с Вами опекал этого "ребенка", ведь правда?
Помогите дочери стать взрослой, а не решайте за нее и не навязывайте ей свое мнение.