Я переносил в одиночку большой шкаф.
Стиральные машины не двигал, зато был опыт передвигать крупные холодильники.
Большой шкаф нужно сначала облегчить, то есть вынуть оттуда всё, что можно, то есть бельё, вещи, а затем и все вкладываемые туда полочки. Затем пытаться двигать. Под ножки можно подложить что-нибудь плоское, например тетради или куски чего-нибудь. Пол можно намочить чтобы облегчить скольжение. Но даже и так лично у меня шкаф почти не двигался. Я решил эту проблему так, что шкаф можно не двигать, а катить, то есть опускать на бок и перекувыркивать. Но для этого шкаф не должен быть слишком высоким, либо должны быть высокие потолки. Мне удалось повернуть на бок шкаф высотой примерно 1.8 м при потолках 2.5. Но мне не пришлось кувыркать шкаф. Опустив шкаф на бок, я понял что боковая стенка гладкая, а поэтому теперь легче будет толкать шкаф. Упёршись в шкаф спиной и отталкиваясь ногами от стены, мне удалось сдвинуть шкаф. Перед тем, как опускать шкаф на пол, обязательно оденьте плотную обувь, так как если уроните шкаф на голую ногу, можно сломать пальцы ног.
Если у вас намного больше шкаф и он не поддаётся таким манипуляциям, то думаю тогда его нужно разбирать (частично или полностью) и переносить по частям. Я так переносил диван, так как он не проходил в двери. Если нужно просто переставить в другую часть этой же комнаты или коридора, то можно приподнять ножки шкафа (можно домкратами) и поставить их на небольшие тележечки с колёсиками.
Что же касается стиральной машины, то сначала нужно убедиться что её не привинтили ни к чему.
Далее уже просто двигать. Тут думаю особых сложностей не должно быть, если, конечно, у вас не большая промышленная стиралка. Но перед тем как двигать, если до этого она уже была подключена, то сначала слейте из неё воду, затем перекройте воду и отсоедините шланги, соединяющие её с водопроводными трубами и провода, соединяющие с розеткой.