Тевтонский орден был основан в Святой земле, во время крестовых походов, в конце 12 века. В 13 веке, когда дела у крестоносцев там пошли плохо, предложение ордену от князя Конрада Мазовецкого помочь ему защитить свои земли от язычников пруссов, было как нельзя кстати.
Князь Конрад Мазовецкий правил на севере Польши и справится с набегами соседей язычников сам не мог, и обратился за помощью к тевтонскому ордену. В награду дал часть земли как плацдарм для покорения диких племён, а так же и всё то, что братья рыцари сами покорят.
В отличии от князя, язычников братья рыцари покорили и создали своё собственное феодальное государство Тевтонский орден. По названию одного древнего германского племени - тевтонов, живших когда то на севере Германии. своей небесной заступницей и покровительницей братья рыцари считали Пресвятую Деву Марию и столицу свою Мариенбург или по польски Мальборк назвали в честь своей небесной заступницы.
Это было религиозное государство, его глава Великий магистр, обладал одновременно и светской и духовной властью.
В истории как то сложилось предвзятое отношение к Тевтонскому ордену, вроде того что это оплот и авангард немецких феодалов, которые стремились покорить братские славянские народы Польши Литвы и Руси, и в битве под Грюнвальдом в 1410 году объединённые силы славян наконец то разбили псов рыцарей.
Но кто эти объединённые силы? польский король Ягайло, тот самый, что совсем немного не успел на помощь Мамаю на куликово поле или литовский князь Витовт?
Как раз после поражения тевтонского ордена в 1410 году, у московской руси, появились проблемы на западе, с новым, намного более серьёзным противником , Речью Посполитой .