Потому что этих людей мы уже знаем, хорошо к ним относимся, часто просто любим.
Я не буду говорить про отцов/матерей и детей, но можно легко говорить о дядях/тетях и их племянников/племянни<wbr />ц, а также про братьев и сестер, как правили, двоюродных (родные, обычно, уже и так поперек стоят к моменту взросления). Родство не прямое, хотя явное.
Вспомните того же Льва Толстого. Герои только и делали, что заглядывались на кузенов и кузин. А это родня. Вспомните всех королей и царей дореволюционной эпохи - это был достаточно замкнутый круг лиц, которые на протяжении веков занимались внутри родовым скрещиванием.
В таких отношениях часто присутствует еще пара компонентов - упрочить отношения и улучшить породу.
Причина появления табу на родственные связи понятно. Оно создано, чтобы роды не вырождались, переводя любое заболевание из рецессивного в доминантное. Примеры такого скрещивания мы наблюдаем у животных. Большинство пород котов, выведенных с целью получения каких-то внешних признаков, имеют плохое сердце, почки, склонны к другим заболеваниям, в отличие от так называемых кошек домашних, которые являются результатам естественного отбора. И это - единственная реальная причина возникновения такого табу.
