В первую очередь пешеход, намеревающийся перейти дорогу, должен попробовать поискать либо подземный пешеходный переход, либо надземный. Если есть хотя бы один из них — смело переходите по нему, особо не беспокоясь. Подземные и надземные пешеходные переходы — самые безопасные.
Если их нет — нужно поискать в зоне своей видимости ближайший обычный наземный пешеходный переход, называемый в народе зеброй, и переходить дорогу, конечно, по данному переходу. Но он может оказаться регулируемым, а может быть и нерегулируемым. В первом случае проще: красный сигнал светофора для пешехода, как и для водителя, означает строгий запрет — нужно стоять на тротуаре, дожидаясь зелёного. Когда зажёгся зелёный — можно переходить согласно ПДД, предварительно убедившись в безопасности движения. Спешить не советую. Сначала осмотритесь: может, есть машины с водителями-лихачами, которые не успевают затормозить. Их нужно пропустить, а только затем переходить дорогу.
Гораздо сложнее, если переход нерегулируемый. Его нужно переходить с крайней осторожностью. Пропустите все машины, которые потенциально могут создать Вам опасность или помеху.
Наконец, в зоне видимости может не быть зебры, это вполне возможная ситуация. В таком случае ПДД в целом не запрещают переходить дорогу, но, конечно, только обязательно убедившись перед переходом в его безопасности для прочих участников дорожного движения. Значит, в этом случае тоже нужно быть предельно осторожным.
Ещё несколько нюансов: 1) если нет пешеходных светофоров, но есть транспортные для данного направления движения — смело руководствуйтесь ими, они действуют также для пешеходов; 2) учтите, что при постоянно мигающем жёлтом сигнале светофора перекрёсток, а значит, и пешеходный переход является нерегулируемым! 3) переходить дорогу нужно под прямым углом, а не под острым; 4) если на дороге есть разделительная полоса или дорожные ограждения, то в данном месте переходить трассу запрещается.
Если нужен более подробный, точный и официальный текст, то правила перехода дороги пешеходами изложены здесь (читайте пункты 4.3–4.7 ПДД РФ).