Конечно, выступать перед кем-то - это ответственно и волнительно. Состояние человека зависит от многих факторов, в частности от качеств самого человека. Есть люди, так называемые пофигисты. Они не волнуются во время публичного выступления.
Здесь речь идет, скорее всего, о тех из нас, которые испытывают волнительные чувства.
Считаю, что самый надежный путь преодоления страха выступления - это практика.
Сужу по себе. Когда начинала работать преподавателем в молодости, волновалась, если студентов было много. Со временем я научилась громко и четко говорить при чтении лекции, прекрасно знаю материал. Перестала волноваться. Теперь в любой аудитории могу выступать сразу без подготовки (поздравлять студентов, вести беседы на воспитательные темы и т.п.).
Отличный материал по данной проблеме вы можете посмотреть здесь.
Выберем оттуда несколько полезных советов.
И т.д. Читайте, изучайте. Очень интересно и полезно.