Назвать можно как угодно - в зависимости от конкретной ситуации, ваших отношений с этим человеком и желаемых последствий в отношениях с ним. И не все ли вам равно, как подчеркнет эти слова проверка?
В животном мире крайне медленными существами принято считать улиток, ленивцев и черепах, а неуклюжими - тюленей. Вполне себе наименование для опоздуна. Если хочется и ситуация позволяет, можно добавить красочных эпитетов - беременная улитка, хромая черепаха, похмельный тюлень, ленивец-инвалид.
Можно вспомнить куда-то опоздавших исторических личностей - маршала Груши, например, который опоздал к сражению при Ватерлоо, или Ягайло - союзника хана Мамая, который опоздал поучаствовать в Куликовской битве.
Ну а если стараться следовать нормам русского языка, то это просто (постоянно) "опаздывающий" или, скажем, "вечный опоздавший".