Выход из зоны комфорта вовсе не способствует саморазвитию.
Дискомфорт раздражает. И в таком варианте уже не до саморазвития. Стремишься всеми силами создать себе должный комфорт, чтобы потом можно было заниматься любимыми делами, в том числе - саморазвитием, в приятных и комфортных условиях.
Тогда уж ничего не будет тебя отвлекать от твоих занятий, даже от саморазвития.
Конечно, можно совершенствоваться рисованию, рисуя на коленке и на оберточной бумаге углем. Может даже получиться неплохой результат. Но ведь должно быть еще и удовольствие от процесса. Любого процесса.
Если рисовать на мольберте или отдельном столе хорошими кисточками и красками, то результат будет лучше и удовольствие от процесса больше.
Не зря начинающим художникам рекомендуют не экономить на материалах, а использовать качественные, хоть и дорогостоящие.
Я для наглядности привела примеры развития по рисованию.
Но точно также обстоит дело с саморазвитием.
Думать, читать книги и смотреть нужные фильмы лучше в комфортных условиях. Дискомфорт давит на любого человека и будет отвлекать от выбранной цели... будь то саморазвитие, изучение чего-либо, или какая-то деятельность.