Это совкршенно разные две страны двух разных наций, хотя и имеющие общие балтийские корни.
История Латвии тесно связанна с немецким Ливонским Орденом, которая и создала здесь государственность, и крестила предков древних латышей - лифляндцев, земгалов, куршей. В южной же части Латвии - Латгалии - долгое время "хозяйначали" полоцкие беларуские князья.
Сначала эти земли назывались Ливонией, потом Лифляндией и Курляндией. В 16 -17 веках, после Ливонской войны с Московской Русью, латышские земли делили постоянно между собой как вассальные территории Швеция и Речь Посполитая. В 1629 году предки латышей почти целиком перешли под Шведскую Корону, в 1721 Ливония стала частью Российской Империи. После чего началась активная руссификация Латвии, заменив германизацию.
История же современной Литвы тесно связана с Беларусью, с которой она создала в 13 веке Великое Княжество Литовское, которое, в отличие от Ливонии, разбило вдребезги соседний немецкий Тевтонский Орден в Грюнвальдской битве 1410г.
Затем история связала Литву с Польшей (в 1569г. была создана конфедеративная Речь Посполитая), а затем уж, только в конце 18 века Литва с Беларусью была аннексирована Россией.
При этом Литва, в отличие от Латвии германизацию испытала мало, в основном - славянизацию: сначала беларусизацию, потом- полонизацию ( уже вместе с беларусами).