Всё дело в недостаточной чувствительности глаза и плюс к этому паразитная засветка атмосферы от наземных источников света, которая заставляет "светиться" каждую пылинку в воздухе и ночью становится просто темно, но это не "тьма кромешная". Кто бывал в горах или в местности, где очень чистая атмосфера, те видели буквально "всё небо в звездах"!
А вот телескопы имеют высокочувствительные приемники и они видят звезды там, где мы видим только темную область между звездами.
Но есть ещё одна причина! Звезды, галактики, квазары, звездные скопления, галактические кластеры и "стены", которые находятся от нас на расстоянии миллиарды лет, удаляются с такой скоростью, что доплеровский сдвиг у них в два, три и даже в семь раз понижает их спектр, смещая его в инфракрасную область.
Например, яркая белая звезда, с доплеровским смещением = 2. Частоты её спектра снижаются в два раза и яркая красная область спектра (а также желтая и зеленая) уходят в инфракрасную область и мы её уже не можем увидеть глазом. А синяя область спектра становиться красной и, поскольку в синей области излучение звезд не так сильно, как в красной, светит она так слабо, что её даже в телескоп трудно разглядеть. Что уж говорить о тех звездах, находящихся от нас на расстоянии 14 миллиардов лет, чей доплеровский сдвиг = 7. Ну, а если учесть, что количество света от звезды, которое добирается до нас, уменьшается пропорционально кубу расстояния ... то чтобы их разглядеть, приходиться ловить одиночные фотоны в течении многих часов. Ну, как их нашим невооруженным слабым глазом рассмотреть? Поэтому мы видим только те звезды, галактики и другие объекты, что недалеко от нас и светят очень ярко.