Таких программ есть несколько, если в данный момент за компьютером никто не работает, но он включен, то можно воспользоваться программой Microsoft Remote Desktop, есть и андроид-версия этой программы, которая работает ничуть не хуже, чем аналог для ПК, при подключении к ПК, им будет пользоваться обычным образом нельзя, поскольку на его экране будет отображаться приветственное окно профиля для входа в систему(достаточно ввести пароль от профиля, чтобы войти в систему на ПК и тогда отключится программа, которая была подключена к ПК), т.е. одновременно нельзя пользоваться и ПК, и программой управления, нужно выбирать что-то одно.
Второй вариант меня устраивает больше, это программа VNC Server(версия для установки на ПК, которым требуется управлять) и VNC Viewer(версия для устройства, с помощью которого требуется управлять ПК, есть варианты для андроид и других ОС).
Эта программа позволяет подключаться к компьютеру так, что совершенно ничем не мешает работе за ним, функции доступны те же самые, которые поддерживает первая программа(за исключением звука из системы, который в данной отсутствует, во всяком случае у меня такая версия), но используется при этом не системная функция управления рабочим столом, а специальная служба этой программы.
Подключаться к ПК можно по локальной сети, т.е. через WIFI, важно при этом находиться в одной сети с эти компьютером, или же удаленно(через любой интернет), используя немного другой адрес для подключения, ну и порт соответственно тоже.
Выбирать конечно вам, но мне удобнее вторая программа, поскольку она не мешает в это время работать за ПК, можно даже ее настроить так, чтобы это не было заметно.
