Вот в этом вопросе свой ответ начну с соматики. Косолапость - это очень серьезная деформация стопы, в которой участвуют и кости, и мышцы, и сухожилия. Стопы страшно вывернуты вовнутрь, искривлены по отношению к своей оси. Недаром такие ножки называют "медвежьей стопой". Это врожденная патология, детки с нею рождаются. Прослеживается наследственность. Как видим, есть все данные говорить о том, что психика человека в такой патологии вообще не играет никакой роли.
Но при желании и влияние психики можно найти, только начало было положено, видимо, очень-очень давно, у какого-то предка, скажем, нынешнего ребенка. Например, этот давний предок страдал недоверчивостью не только к окружающим людям, но и к самому себе. Возможно, он стремился, но никак не мог оказаться там, где было нужно или выгодно, опаздывал, злился на себя и других. И это постепенно закрепилось на генетическом уровне, стало передаваться по наследству. И если у ребенка, только что родившегося, имеются черты характера своего предка, послужившие психическим началом данного заболевания.
✳
Конечно, материалисты в пух и прах разобьют эту теорию). Но согласитесь, что ничего не бывает из "ниоткуда". Кто-то называет болезни или увечья расплатой за грехи, в том числе чужие. Кто-то - "божьим наказанием". А кто-то объясняет специфическими личностными качествами.