Ответ кроется в самом названии:
...... человекообразная, то есть содержащая образ человека
и
......обезьяна, то есть существо с изъяном (об - изъяненное).
А теперь вспомним, что эволюция может двигаться не только вперёд, но и назад.
Яркий пример - китообразные и ластоногие, которые сначала вышли из воды на сушу, а потом снова вернулись в воду.
В результате мы имеем существо с изъяном, но содержащее образ человека.
То есть, обезьяна, это потомок древнего человека, одичавший после какого-то очередного катаклизма.