Плутарх подметил особенность Александра Македонского держать голову набок, то ли вследствие физического недостатка, то ли такая привычка у него была. Воины Александра, желая ему подражать и хоть в чём-то походить на своего вождя, поступали так же.
В древней Скандинавии ярлы и конунги относились к высшей знати. Изначально это военные племенные вожди. Но между ними есть разница. Ярлы управляли какой-либо областью, населенной одним кланом или несколькими близкими кланами. Конунг же правил совокупностью областей и был верховным вождем группы племен. Впоследствии титул конунга стал равен европейскому титулу короля. Ярл близок к титулу герцога или графа. Ярлы могли быть помощниками или заместителями конунга. Таким образом, в социальной иерархии скандинавов ярл стоит на ступень ниже конунга. Кстати, согласно летописным данным, Рюрик, которого считают основателем Древнерусского государства, был конунгом.
В литературе приходилось встречать самые фантастические цифры - вплоть до 2,5 миллионов с обеих сторон. Официально считается, что русских было 100 тысяч, татар - 150 тыс., а вместе - четверть миллиона. Что, конечно же, является откровенным бредом. Во-первых, Дмитрий мог получить воинов с территории, населенной примерно 2 миллионами людей. По тогдашним нормам 1 дружинник выставлялся с 20 дворов (200 человек), т.е. профессиональных воинов в русском войске было порядка 10 тысяч. Это косвенно подтверждается списками "бояр и детей боярских" в числе порядка 1000 человек. "Бояре и дети боярские" - это аналог европейских рыцарей и сержантов. По нормам того времени на 1 конного тяжело вооруженного воина (рыцарь/сержант или боярин/отрок) приходилось 9-10 простых воинов. Ещё тысяч 20 могло дать городское ополчение. Итого верхняя планка - 30 тыс. с русской стороны.
Татар, скорее всего, было несколько меньше, что компенсировалось более высоким качеством воинов (едва ли там были "рекруты" из числа сарайских ремесленников и купцов). Да и ресурсная база у Мамая была пожиже, чем у Бату. Последний же повел на Русь порядка 30 тысяч в 1237-41 гг.
Таким образом, татар было 20-25 тысяч, а вместе с обеих сторон - 50-55 тыс. человек.
Примерно столько же участвовало в великой Грюнвальдской битве. В трех главных сражениях Столетней войны с обеих сторон было по 25-30 тысяч, при Гастингсе - 15-18 тыс. На Косовом поле - порядка 30 тыс.
Как выглядели и какое носили вооружение, можно прекрасно увидеть на примере терракотовой армии, обнаруженной в Китае, в 1974 году. Более восьми тысяч фигур китайских воинов и их лошадей были погребены, примерно в 200 годах до н.э..
Эта находка примечательна тем, что у каждого воина свой облик и вооружение. Нет ни одного одинакового лица.
Ну а что касается вооружения, то оно соответствовало своей эпохе. Конечно были лук и стрелы, мечи, копья, щиты. Но всё это выглядело с поправкой на самобытность китайских оружейников.
Были и дальнобойные орудия.
Со временем оружие, естественно совершенствовалось. А с изобретением пороха, приобрело более угрожающее и поражающее действие.
Если верить дошедшим до нас летописям и археологическим находкам, древнерусские воины были вооружены копьями, прямыми мечами, булавами, ударным оружием в виде шестоперов, луками со стрелами. В более поздний период пищали, луками и арбалетами, которые в России носили название самострелы. В качестве защитного снаряжения использовались шлемы, кольчуги, наручи и поножи, панцери закрывающие часть груди, круглые или каплеобразные щиты. Полные доспехи не использовались.