Стыд мы испытываем часто за совершённое действие, оно уже неудачно осуществилось, которое выставило нас или близкого человека в неприятном свете. За случившийся факт и возникает чувство стыда. Очень странно было бы стыдиться того, что ещё не произошло. Хотя предупреждать постыдные действия стоит заранее (тогда и проблем с неудобством от казуса не возникнет).
Стеснение. Его можно испытывать в любой момент времени: до совершения действия, во время совершаемого поступка и после. В стеснении можно находиться даже без причин, привычка, темперамент, внутренняя скованность, комплексы... причин множество. Но стеснение не всегда имеет обоснованные и веские причины, оно само по себе, оно часто мешает человеку действовать в полную силу. Неуверенность - это частая причина стеснительности, а может быть воспитание не позволяет, зависимость от мнения общества.
Оба понятия, стыд и стеснительность, я не считаю слишком плохими (хоть и хорошими их тоже не назовёшь). Человек не может жить и не оглядываться на чужое мнение, не сравнивать себя с другими, не оценивать правильность своих поступков... всё это, если что-то не так происходит, вызывает неприятное чувство стыда, стеснения, смущения перед другими. Это совершенно нормально, главное чтобы человек не слишком сильно себя клевал за промахи, а быстренько их исправлял.
<hr />
Стыдливость. Это лёгкая форма стыда, чувство некоторого стеснения, продиктованное воспитанием и правилами общества. Стыдливость в меру - это хорошо. Полное отсутствие стыда, стыдливости - наплевательская форма эгоизма. Всё должно быть в меру, ко времени и в правильной пропорции.
"Ни стыда ни совести" - это довольно укорительное выражение, которое содержит массу нот негодования. Как видите, но стыд и совесть в частых случаях отождествляют. Одно и другое ходят рядом, поэтому испытывая стыд, мы доказываем сами себе (другим не обязательно) наличие совестливости. Хоть стеснительность является в некоторой степени признаком неприспособленности к современной жизни, но без неё общество превратиться в кучу наглых дядек и тётек.
