Рыцари появились на территории ряда государств Западной Европы в 8 веке. Прежде всего во Франции, где военная реформа Карла Мартелла создала предпосылки для возникновения рыцарства.
Рыцарем стали называть конного воина, который получал от короля земельный участок, феод, становился землевладельцем, феодалом, а в обмен обязался участвовать в конном строю в войске короля.
Понятно, что безземельный крестьянин не мог стать рыцарем. Не мог содержать коня и иметь исправное тяжелое вооружение - доспехи, щит, меч.
Постепенно у рыцарей сформировался свой собственный кодекс. Рыцари-феодалы отстроили себе замки, завели хозяйство, имели собственную дружину. Они проводили время тренируя свои воинские умения, постоянно сражаясь друг с другом на турнирах.
Так сформировалось дворянство, а звание рыцаря стало титулом, признаком благородства крови.
Крупнейшие феодалы одно время могли поспорить в могуществе и богатстве с самим королем. Они обладали огромными землями и многочисленными деревнями и городами. Их замки до сих пор возвышаются в разных странах Европы как памятники архитектуры.
Между тем, легенды о благородных рыцарях были всего лишь легендами, которые по большей части распространяла церковь. На самом деле рыцари были не благородными и не образованными. Они не гнушались простым разбоем и поборами путников.