Потому, что снаружи, на улице, на дороге, камушков, палочек, щепочек, соринок - много. Вы идете, некоторые камешки вылетают из-под обуви, и не только вашей. Поскольку всей этой мелочи летает, отскакивает, пинается, в общем - движется - много, рано или поздно какой-нибудь из многочисленных камушков попадает в отверстие сандалии.
Вероятно, некоторые из них тут же и выкатываются обратно. Но чаще тут же попадают в... "уголок" сандалии, между внутренней поверхностью обуви и стопой. Их мы и ощущаем, их и приходится вытряхивать.
Ну а чтобы специально "зачерпнуть" одиночный камешек - нужно постараться, прицельно его подцепить дырочкой обуви. Вот если вы сунете ногу в мелкий щебень, или станете пинать кучу этого щебня - из множества потревоженных камушков хоть несколько, да окажутся в сандалии.