Ответ напрашивается сам собой--человек выбирает либо неправильную, на самом деле ненужную ему цель и делает это не по глупости , а под влиянием неких психических установок, чаще всего под неосознаваемым давлением социума, воспитания, вот--так надо потому что так принято, а надо ли именно это данному конкретному человеку? Вот бессознательная часть нашего разума и выдаёт мысли о препятствиях.Возможен и другой вариант--препятствие, о котором мы так старательно думаем ---это опять же совершенно искусственное понятие оно надумано, потому, что при планировании чего-либо мы исходим из того что у нас есть в здесь и сейчас, а есть как правило не то что хочется... Вот и возникает страх, неуверенность в себе, сомнение, ой, а вдруг не получится, а если не справлюсь? Человек так устроен, он боится всего нового, непривычного, неизведанного, просто в организме не записаны реакции---а как с этим справиться? Отсюда и наши страхи, мы пасуем там где при правильной постановке цели непременно добились бы успеха.Вообще при постановке цели, следует прислушаться к своей душе, как правило решения принимает та часть нас, которая именуется сознательной частью нашего Я , иначе говоря---разумом, , а именно он действует на основании своих собственных представлений о том что надо и как надо, не учитывая одну простую вещь---а надо ли, хочет ли именно этого наша душа? НО ОБ ЭТОМ МАЛО КТО ЗАДУМЫВАЕТСЯ, В ИТОГЕ ПОЛУЧАЕТСЯ---ГОНЯЕМСЯ ЗА ДОСТИЖЕНИЕМ НЕ СВОИХ ЦЕЛЕЙ, А ПРИДУМАННЫХ, НЕНУЖНЫХ, ИЛИ НАВЯЗАННЫХ КЕМ-ТО. Так стоит ли удивляться возникающим непроизвольно мыслям о препятствиях? задумайтесь, может это наше бессознательное таким образом даёт понять---не туда надо на самом деле??