Воспринимают они её так же, как и люди, используя свои органы слуха.
Другой вопрос в том, как они реагируют на неё и почему вообще обращают на музыку внимание. Понятно, что как бывшим диким представителям природы, им полагается воспринимать, запоминать, сортировать услышанные звуки, чтобы лучше понимать, что данный звук, крик, шум несёт- опасность, а может, возможность перекусить.
Но они ведь реагируют на саму музыку, причём, имея свои предпочтения-кто-то любит классику, а другие предпочитают попсу. Вот как дворовая громадная собака, которую уж наверняка, никто не обучал танцам. А он танцует! Практически попадая в ритм, подгавкивая, используя "для создания образа " хвост и голову. Вот ссылка https://www.youtube<wbr />.com/watch?v=QyQTp829<wbr />q70
А кошечка, которая "написала " музыку, сидя за инструментом и услаждая себя его звуками. Настоящий симфонический оркестр создал свой номер, используя кошкины труды. Ссылка https://www.youtube<wbr />.com/watch?v=zmLuEkpi<wbr />j5E
Мы их просто совсем не знаем, говоря о том, что животные наделены и используют лишь определённые рефлексы и не способны на что-то большее. Мы их совсем не знаем!