Вот не люблю я таких тем - высосать из пальца проблему и стенать над чьей-либо горькой судьбиной... В мире и так полно судеб, и у животных, и у людей, над которыми стоит проливать слезы. Охота пострадать - пострадайте над судьбой бездомных животных, или хотя бы над кошмарным уничтожением слонов браконьерами ради ценных бивней.
Во-первых, как правило, в цирке животные, которые родились в неволе. За очень редким исключением. Рожденные в неволе животные просто не способны выжить в естественной среде, даже если их отпустят на волю. Надеюсь, Вы же не принимаете всерьез истории героев "Мадагаскара"? Они бы продержались в живой природе максимум три дня и умерли бы очень мучительной смертью.
Во-вторых, самой эффективной системой дрессировки является положительное подкрепление, которое построено на поощрении (обычно - пищевом) даже самого маленького достижения на пути к обучению тюкам. Если охота узнать поподробнее, почитайте Карен Прайор "Не рычите на собаку" о дрессировке морских млекопитающих.
В-третьих, в неволе животные живут объективно намного дольше тех, кто живет в живой природе. Вам, вероятно, кажется, что живая природа - эта такая себе идеальная пастораль, картинка счастливой жизни животных в гармонии и согласии. На самом деле, это адский ад, постоянная борьба за выживание, сильнейшая конкуренция и масса кровавых жертв. Посмотрите канал Дискавери-Нейчер и гарантирую просветление.
В-четвертых, для цирковых животных это - работа. Такая же работа, как для лошади - возить всадника, для охотничьей собаки - выслеживать дичь, для сельского кота - ловить крыс, для коровы - давать молоко и рожать телят. За выполнение работы животные обеспечены кровом, питанием, уходом и лечением. Давайте тогда уж страдать над судьбой маленькой лошадки, которой "живется не сладко". Работа животных ничем принципиально не отличается от работы людей, кроме того, что человеку самому приходится заботиться о своем пропитании, крове и лечении.
В-пятых, о психологии животных, о которой мы можем только догадываться. Почему вы уверены, что если дать им выбор, они предпочтут иную судьбу? Они обеспечены всем необходимым. Любые наказания дрессировщика - это ничто в сравнении с жестокостью битвы самцов за самку или за территорию. Ни холод, ни голод, ни болезни им не грозят, или грозят в куда меньшей степени.
Ну, и если бы у животных были человеческие амбиции, то они были бы полностью удовлетворены, артисты, как-никак.