Вопрос неоднозначный - что считать планетой. Масса планет, конечно, связана с их размерами, но также и со средней плотностью. Давайте посмотрим на массы планет Солнечной системы, в порядке их удаления от Солнца.
Меркурий - плотность 5500 кг/м3, диаметр 4878 км, масса 3,28х10^23 кг. Может быть, массу удобнее выражать через массу Земли (Мз), тогда у Меркурия будет 0,055 Мз.
Венера - плотность 5250 кг/м3, диаметр 12102 км, масса 0,82 Мз.
Земля - плотность 5510 кг/м3, диаметр 12756 км, масса 1,00.
А Луну считать планетой? ее плотность 3340 кг/м3, диаметр 3474 км, масса 0,012 Мз. Пока это самое легкое тело.
Марс - плотность 3930 кг/м3, диаметр 6794 км, масса 0,11 Мз.
Дальше идут планеты - гиганты, но с малой плотностью.
Юпитер - плотность 1380 кг/м3, диаметр 142800 км, масса 318 Мз. То есть размер для Юпитера значительно важнее плотности.
А спутники Юпитера (их 16) считать за планеты?
Сатурн - плотность 690 кг/м3, диаметр 120000 км, масса 95 Мз. Кстати, у Сатурна тоже есть спутники - ледяные.
Уран - плотность 1710 кг/м3, диаметр 51800 км, масса 14,6 Мз. У Урана тоже есть маленькие спутники.
Нептун - плотность 2300 кг/м3, диаметр 48600 км, масса 17,2 Мз.
Плутон (лишен почетного звания планеты, но не лишен своих свойств) - платность 2100 кг/м3, диаметр 2290 )маленький!), масса 0,002 Мз.
Итак, если считать Плутон, то он самый легкий из планет, если не считать, то тогда Меркурий (или Луна - кому что больше нравится).
Да - а ведь еще есть малые планеты! Они же астероиды. Их суммарная масса в 25 раз меньше массы Луны! Масса самой большой малой планеты, Цереры (диаметр 1003 км!), в 75 раз меньше массы Луны. Из 14 самых крупных малых планет Психея, Дорис и Ундина вчетверо меньше Цереры, значит, их масса совсем маленькая. А ведь есть совсем крошечные астероиды. Так что есть из чего выбирать!