Слово "покаялся" глагол совершившегося действия.
А человек пока пребывает на грешной земле не перестает каяться.
И потому Покаяние пред Богом продолжается до самого момента начала Успения.
А Успение - это период между окончанием земного пребывания и Страшного Суда.
Но ... во время Успения нет Покаяния.
Так что ... человек никогда не может сказать, что он окончательно "покаялся", ибо он все время своего земного пребывания может сказать лишь "каюсь". Понимаете?
Согрешил. - "Каюсь, Господи! Господи, помилуй!"
Снова согрешил. - "Каюсь, Владыко! Многомилостивый, помилуй!"
и т.д. и т.п. ... - "Каюсь пред Тобою, Отче! Прости и помилуй мя, Господи!"
Так (вот) ... все время своего земного пребывания "каюсь!"
Далее ... а перед людьми не каяться, ибо перед своим собратом "просят прощения".