Это не совсем так, хотя в целом тенденция к постоянному росту Российской империи вполне очевидна. Взять хотя бы Петра III, по крови он был Романов (если считать, что Петр Первый таки был Романовым и из Европы вернулся именно тот человек, который туда уехал с "Великим Посольством"), но при нем империя не выросла, зато при Екатерине Великой (которую ну никак не назовешь Романовой по крови) Российская империя осуществила самую значительную территориальную экспансию в 17-18 веках.
Что касается причин... Так был потенциал, прежде всего демографический. При поздних Романовых русское население империи удваивалось каждые 25 лет, а за 300 лет правления этого дома население государства выросло в 20 раз. Народа хватало и на бесконечные войны, и на освоение новых земель.
Чего, кстати, не скажешь про Советскую власть, которая за 30 лет обнулила всё доставшееся ей "наследство" в плане демографии.
Теперь что касается мотивов. Хотя нам до сих пор рассказывают весьма специфическую версию русской истории, Романовы, я думаю, знали её в несколько ином ключе. Если считать прародителями русского народа не мифических "славян", а тех, кого греки называли "скифами", то Романовы раздвигали пределы империи, ориентируясь на "скифский ареал", его естественной западной границей был Дунай, на Востоке - китайская Стена, на Юге - Персидский Залив и Северная Индия. Например, мало кто знает, но после "Восстания боксеров" в Китае в 1900 г. Маньчжурия была включена в состав Российской империи на тех же основаниях, что и Средняя Азия (а граница шла как раз по Стене, как и у прото-скифов и и китайцев тысячи лет назад). Другое дело, что таковой она оставалась всего 5 лет, но в Атласе за 1903 год эта территория окрашена в цвет Российской империи. И по итогам Первой мировой Николай Второй рассчитывал на то же самое, что удалось сделать Сталину: создать пояс вассальных Российской империи государств по линии "Гамбург-Триест". Вообще, тот факт, что англосаксы легко согласились на сталинские требования в Европе, объясняется как раз "исторической справедливостью": Сталин потребовал от союзников отдать ему то, что должен был получить Николай, как главный участник "Великой войны", но был цинично кинут, не без участия "западных партнеров".