Ответ на этот вопрос дает нам сам писатель.
В басне сказано - "когда в товарищах согласья нет". В этом и есть причина неудачи этой троицы. Друзья не договорились заранее как они будут решать проблему, не поставили единую цель, не выработали единый план действий. Без этого у них получился сплошной разлад, а "воз и ныне там".
Прежде чем начинать совместно делать какую-то работу, надо обязательно договориться о том, кто и что будет делать, продумать роль каждого работника в соответствии с его знаниями и умениями.
Например, если заставить художника ремонтировать машину, а музыканта варить обед, то из этого тоже может не получиться ничего хорошего. Поэтому прежде чем, планировать совместную работу, надо еще и учесть кто из товарищей что умеет хорошо делать.
В басне лебедь умеет летать, щука плавает, рак пятиться назад. Сразу было понятно, что из этой троицы не получиться слаженный коллектив, и они с самого начала не смогут справиться с задачей. Значит кроме согласья, нужно еще и уменье всех товарищей. А иначе "на лад их дело не пойдет, и выйдет из него не дело, только мука".