Когда вы в числе первых заходите в церковь, там, как правило уже зажжены лампадки у ликов святых.
Если еще не зажгли, то подождите, когда это сделают служители.
Они же и свечи первые ставят.
От лампадки, от зажженой свечи можно зажечь и свою.
Ставят обычно свечи на поминальный стол (там где крест с распятием), у главных икон, у праздничной иконы, у икон своих святых покровителей и у других икон по желанию.
Можно поставить две свечи - одну об упокоении на поминальном столе, другую у лика Богородицы или Иисуса Христа о здравии.
Свечку зажигают, ставят, крестятся с поклоном или крестятся, потом ставят свечу или крестятся и до и после установки свечи.
Можно поставить свечу, перекреститься один раз, поцеловать икону, перекреститься еще два раза, сделать поклон.
Многие зажигают свечу, молятся с зажженой свечой перед иконой, потом ее устанавливают.
Любой способ правильный.
У нас свечи в песок ставят, некоторые перед этим рисуют на песке крест толстым концом свечи и ставят ее на крест.
Если сомневаетесь, просите разъяснений у священника.