Как правило, женщина безошибочно отличает, испытывает к ней мужчина сексуальное влечение или нет.
Так и прикосновения нетрудно различить.
Лично я, общаясь с мужчиной,которого влечет ко мне, чувствую жар, даже если он на самом деле не притронулся ко мне. А уж если дотронулся, то прямо жжение. Инстинкт подсказывает.
А если влечения нет, то прикосновение не вызовет такого ощущения.
К тому же мужчина, который вожделеет женщину, обычно старается не просто прикоснуться к ней, а погладить, приласкать. Даже вроде бы случайно взяв вас за руку, он вроде как ненароком скользнет по пальцам, сожмет их. Я уж молчу про более откровенные прикосновения, вроде объятий за талию и т.п.
А если прикосновение чисто дружеское, то это скорее будет что-то вроде похлопывания. Такой уменьшенный вариант того, как мужчины приветствуют друг друга: "Здорово, мол, товарищ!". Или он может прикоснуться к вам даже крепко, если того требуют обстоятельства, но совершенно равнодушно, как любую вещь. Например, брат может подсадить свою сестру, поднять ее на руки, но без какого -либо волнения.