Вы вопросы, конечно, задаете... из школьного курса...
На Руси было несколько крупнейших княжеств, которые между собой конкурировали, а именно - новгородско-псковское, суздальское, владимирское, киевское и московское, которое появилось позже всех.
Усиление московского княжества случилось во времена Дмитрия Донского. Максимальной централизации оно достигло при Иване 4, Грозном. Москва была уже не просто столицей, а третьим Римом, так они считали.
Усиление централизованной власти московского княжества было важно по причине прекращения междоусобных конфликтов, ведь только упомянутый фактор смог прекратить череду кровопролития: отцеуйбийства, сыноубийства, братоубийства, детоубийства.
Когда появился единый царь и великий князь, на этом была прекращена всяческая мелкая распря.
Иван Грозный решил, однако, покарать новгородцев за непокорность, за тот факт, что они его не признали. Купеческие сообщества в Новгороде и Пскове вели частную торговлю, или точнее её зачатки, они были свободолюбивы, поэтому войско опричников, которое царь отправил туда, устроило там настоящую этническую чистку. Новгород и Псков были сожжены и примерно 20 тыс человек были убиты, женщины и дети - в том числе. Это случилось в 1569—1570 годах и царь лично руководил данной военной операцией.