Да во всех этих позах сплошь индивидуальные трудновыполнения, зависящие от особенностей физического устройства партнёров.
У одной вагины столько природных месторасположений, что порой исполнение тривиальной миссионерской позы - тот ещё траббл!
Про сложности калибра и длины ствола окоянного отростка - и начинать не станем.
Так что: чтобы там в Камасутрах не рисовали - блажь всё это. Затеянная, как понимаю, для представителей высших каст с двумя целями:
-Поразить воображение представителей низших каст "особым даром" и вызвать тем у последних чувство кастовой неполноценности;
-Отвлечь высокосоциальный народец от участия во властных буднях спец. тренировками без штанов: снижение конкурентной активности, так сказать: "сильный маркетинговый ход"
Другой вопрос: каков общий уровень развития обоих сношающихся, коли для получения оргаистических ощущений и прочего, с тем связанного, они готовы мешать занятия псевдохудожественной гимнастикой с получением реального наслаждения?